STATION 3: SÉPARATION
Distribution et séparation des pièces en lots par convoyeur
etape0
Pièce présente au début (1)
etape1
● Marche convoyeur 1
NOT Pièce au stoppeur (2) + T#1.5s
etape2
Compteur de pieces < 4
etape10
● Marche convoyeur 1
● Rétracter stoppeur
NOT Pièce fin convoyeur 1 (4)
Compteur de pieces == 4
etape20
● Marche conv 1
● Marche conv 2
● Rétracter stop
● Sortir switch
NOT Pièce convoyeur 2
etape11
P #piece_fin_convoyeur1 + T#3s
etape21
P #piece_convoyeur2 AND #switch_retractee + T#4s
STATION 4: TRI
Tri en cascade : 1) détection optique → 2) détection inductive
etape3
● Marche convoyeur
P #piece_fin_convoyeur1 + T#0.5s
etape4
● Marche convoyeur
Pièce présente (1)
Pièce non noire (3)
NOT Pièce non noire (3)
etape5
● Marche convoyeur
NOT Pièce métallique (2)
Pièce métallique (2)
etape30
● Marche convoyeur
● Switch 1 (voie rouge)
● Rétracter stoppeur
Capteur glissade (4)
etape50
● Marche convoyeur
● Rétracter stoppeur
Capteur glissade (4)
etape40
● Marche convoyeur
● Switch 2 (voie noire)
● Rétracter stoppeur
Capteur glissade (4)
etape60
● Marche convoyeur
↓ Capteur glissade (front descendant)